下面我们将举例介绍FIT控制器通过MODBUS RTU通讯协议控制变频器。同时也会提供提到一些信息对参数进行解释。本指南不涉及变频器的具体操作，目的是针对FIT控制器特性进行了解。一台FIT控制器通过modbus与Delta 的VFD-M变频器进行通讯的样例请参阅此链接。为更好地理解如何将驱动器modbus文档应用于FIT控制器的配置，请参阅下文。

1. 将P10.01的“启动方式”设为“VSD”,
   
1. 目的是激活控制器的变频器控制功能。
   
2. 将P10.02的“控制方式”设为“Pressure Sensor”,
   
1. FIT控制器的变频器控制功能仅在“压力传感器模式”下才有效。
   
3. FIT继电器输出R5可用来给变频器提供运转信号（硬件安全连接）
   

1. P08.08 - 变频器输出
   
1. 速度控制信号可通过“Hz”或“加载%”的形式发送，具体以变频器速度地址类型为准。
   
2. P08.09 - 从机地址
   
1. 变频器将“听从”FIT控制器控制，因此也称为Modbus Slave (从机地址）。为使FIT控制器准确将指令发送给谁，因此FIT需要知道变频器通讯地址，同时变频器内部设定的通讯地址和FIT参数设定的地址设定要保持一致。
   
3. P08.10 - 变频速度寄存器地址
   
1. 变频器将通过速度寄存器地址对速度接收到的命令进行保存或执行。FIT控制器通过对速度寄存器发送写命令，实现马达转速调整；因此FIT控制器需要准确对速度设定值进行发送。
   
4. P08.11 - 奇偶校检位
   
1. 奇偶校检位是MODBUS通讯协议参数配置的一部分。变频器和FIT控制器奇偶校检位设定要保持一致。
   
5. P08.12 - 波特率
   
1. 波特率是MODBUS通讯协议参数配置的一部分。变频器和FIT控制器波特率设定要保持一致。
   
6. P08.13 - 变频器故障寄存器地址
   
1. 变频器的故障可通过两种寄存器“检测”出。
   
1. 一类叫常规变频器故障地址。
   
1. 此类地址通过包含的某个数值决定变频器的故障是否被激活。
   
2. 一类叫状态字地址
   
1. 当变频器上出现故障，状态标志位将会被设定为高位（1）。
   
7. P08.14 - 故障寄存器位地址
   
1. 通过设定寄存器位地址，FIT控制器将参照位地址状态，判断变频器当前是否存在故障。
   
8. P08.15 - 变频器复位寄存器地址
   
1. 变频器故障可通过某个数值写入寄存器（通常以高位形式）实现故障复位。
   
9. P08.16 - 变频器复位寄存器位地址
   
1. 通过应用位地址，FIT控制器将对相应位地址进行置位。
   

每次您尝试进行变频器和FIT的通讯连接前，请先将FIT当前存在的故障进行复位清除。

两个装置的通讯连接，将仅在清除现有故障后进入初始化连接。

1. “主频率来源设定”所需要的“速度寄存器地址”。
   
2. 将“主频率来源设定”，设定为主频率输入由RS-485（modbus）通讯输入
   
3. 输出频率上限设定
   
4. 输出频率下限设定
   
5. 通讯地址
   
6. 波特率
   
7. 奇偶校检位
   
8. 通讯协议：Modbus RTU (数据格式 8位，1位停止位）
   
9. 通讯模式：Modbus
   

参数设定完后，很多变频器需要断电重启后设定参数才能被有效保存。若您未按照变频器的保存操作要求，FIT和变频器连接参数将不能同步。

以下是主机（FIT控制器）和从机（变频器）连接中的常见错误及处理方法参照：

故障代码	故障描述	原因分析	处理方法
S3502	Controls Studio连接激活	CS和FIT控制器间连接有效。	参数配置完成或传输后，点击断开连接图标。
S3503	变频器配置错误	TBD	TBD
S3601	无变频器通讯	当通过CS设定了P10.01的默认启动方式“M/S/D”至“VSD”后，此警告将被自动触发，当变频器和FIT控制器为建立有效连接时将触发此警告	1.请检查硬件接线及通讯协议设定参数配置是否正确。 检查通讯线是否损坏 检查通讯线极性是否 FIT控制器和变频器通讯端口是否损坏 检查故障E0605排查软件参数设定 2.当对不正确寄存器进行输入且配置后，连接超时将被触发。此连接超时将打断通讯的正常连接。 重新查看寄存器地址 通过485通讯测试应用工具进行问题查找
E0605	主电机变频通讯错误	参数设定不一致或通讯协议不兼容	两个通讯装置件的通讯参数一定要相同（同步） 检查主电机变频器状态（在线/不在线/故障等。。） 检查主电机通讯协议。（Modbus RTU） 检查从机通讯地址（FIT默认为：1） 检查波特率 （FIT默认为：57600) 检查通讯格式(FIT默认为 8,N,1)
E0603	主电机变频通讯中断	TBD	TBD
E0607	主电机变频通讯异议	FIT控制器和主电机通讯超时	1.重新查看FIT控制器设定参数，给不正确的寄存器发送参数，可导致通讯超时 2.检查主电机通讯超时设定 3.检查主电机频率命令源设定
E0609	主电机变频故障	主电机当前存在故障	请根据主变频器故障代码，对故障进行排查。 若主变频器当前无故障代码，请重新检查变频器故障地址或故障位地址数值。读取不正确的通讯地址可引起FIT控制器误判为当前有故障。
E0611	主电机变频通讯故障	TBD	TBD

故障代码说明：

S/R/L...代表禁止启动/运行或加载;属于故障排除后自复位警报类型；

A...报警；报警排除后，需手动复位

E..故障；（故障停机，急停）；故障排除后，需手动复位

尽管CMC NV很愿意提供相应的设定协助，但由于变频器的支持较难且有一定局限性，所以配置一台变频器正确运行并非易事。同时因我们不能完全判断出您想对您的变频器实现怎样地控制或操作，所以配置变频器参数前，强烈建议您先咨询变频器厂商。